🌸 4.1.2 CLASIFICACIÓN.

 

   Fundamento teórico

La clasificación de los robots permite organizarlos según sus características, funciones y nivel de autonomía.

Según su aplicación:

• Industriales
• Médicos
• Domésticos
• Militares
• Educativos

Según movilidad:

• Fijos
• Móviles
• Aéreos
• Submarinos

Según autonomía:

• Manuales
• Semiautónomos
• Autónomos

Según generación:

• Primera generación
• Segunda generación
• Tercera generación inteligente

Esta clasificación facilita su estudio y desarrollo.

 Características principales

• 📌 Diversidad funcional
• 📌 Diferentes niveles de autonomía
• 📌 Adaptación al entorno
• 📌 Especialización

Importancia

Permite identificar el tipo adecuado de robot según la tarea requerida.

 Ventajas

• Organización del conocimiento
• Mejor diseño
• Facilita selección

 Limitaciones

• Algunas categorías se superponen
• Evolución constante

Aplicaciones

• Manufactura
• Medicina
• Seguridad

Video explicativo:

Practica:

Actividad: Clasificación

Clasifica 8 robots según tipo y aplicación.

📄 Ver práctica en PDF

 Evaluación:

1. ¿Cómo se clasifican?
2. ¿Qué diferencia hay entre fijo y móvil?
3. ¿Qué es un robot autónomo?
4. ¿Qué tipos existen?
5. Da dos ejemplos.

Conclusión:

La clasificación de robots permite comprender la diversidad tecnológica existente dentro de la robótica.

Cada categoría responde a necesidades específicas y demuestra cómo la robótica se adapta a distintos entornos y problemáticas.

El análisis de estas clasificaciones ayuda a comprender mejor el alcance y evolución de esta disciplina.

Referencias APA 7

• Craig, J. (2018). Introduction to robotics.
• Siciliano, B., & Khatib, O. (2016).