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1.1 Introducción a la Inteligencia Artificial Historia de la Inteligencia Artificial 1.3 Las habilidades cognoscitivas 1.4 El proceso de razonamiento según la lógica 1.5 El modelo de adquisición del conocimiento según la filosofía. 1.6 El modelo cognoscitivo. 1.7 El modelo del agente inteligente, Sistemas Multi Agentes, Sistemas Ubicuos. 1.8 Heuristica
1.8 El papel de la heurística ▶
1.8.1 Algoritmos de exploración de alternativas 1.8.2 Algoritmo A* 1.8.3 Algoritmos de búsqueda local
2.1 Principios y Metodología de la Inteligencia Artificial 2.2 Paradigmas de la Inteligencia Artificial 2.3 Mapas conceptuales 2.4 Redes semánticas 2.5 Razonamiento monótono 2.7 Conocimiento no-monótono y otras lógicas 2.8 Razonamiento probabilístico 2.9 Teorema de Bayes
3.1 Representación de conocimiento mediante reglas 3.2 Métodos de Inferencia en reglas 3.3 Reglas de producción 3.4 Sintaxis de las reglas de producción 3.5 Semántica de las reglas de producción 3.6 Arquitectura de un sistema de Producción (SP) o sistemas basados en reglas, (SBR).
3.6 Arquitectura de sistemas ▶
3.6.1 Hechos 3.6.2 Base de conocimientos 3.6.3 Mecanismo de control
3.7 Espacios de estados determinísticos y no determinísticos 3.8 Busqueda Sistematica.
3.8 Búsqueda sistemática ▶
3.8.1 Búsqueda en profundidad 3.8.2 Búsqueda en anchura
4.1 Robótica
Robotica ▶
4.1.1. Conceptos básicos. 4.1.2. Clasificación. 4.1.3. Desarrollos actuales y aplicaciones.
4.2 Redes Neuronales
Redes Neuronales ▶
4.2.1. Conceptos básicos. 4.2.2. Clasificación 4.2.3. Desarrollos actuales y aplicaciones.
4.3. Visión artificial.
Vision Artificial ▶
4.3.1. Conceptos básicos. 4.3.2. Desarrollos actuales y aplicaciones.
4.4. Lógica difusa (Fuzzy Logic).
Logica Difusa ▶
4.4.1. Conceptos básicos. 4.4.2. Desarrollos actuales y aplicaciones.
4.5. Procesamiento de Lenguaje Natural (PLN).
Procesamiento de Lenguaje Natural ▶
4.5.1. Conceptos básicos. 4.5.2. Desarrollos actuales y aplicaciones.
4.6. Sistemas Expertos (SE).
Sistemas Expertos ▶
4.5.1. Conceptos básicos. 4.5.2. Clasificación 4.5.3. Desarrollos actuales y aplicaciones.

Inteligencia Artificial

. 🌸 4.1 ROBÓTICA

 

   Fundamento teórico


La robótica es una rama interdisciplinaria de la inteligencia artificial, la ingeniería mecánica, electrónica e informática que se encarga del diseño, construcción, programación y operación de robots capaces de ejecutar tareas de manera automática o semiautomática.

Un robot es una máquina programable diseñada para interactuar con el entorno mediante sensores, procesar información a través de sistemas computacionales y ejecutar acciones mediante actuadores. Los robots pueden realizar tareas simples y repetitivas, así como actividades complejas que requieren análisis, adaptación y toma de decisiones.

La robótica se relaciona estrechamente con la inteligencia artificial porque permite dotar a las máquinas de capacidades de percepción, aprendizaje, razonamiento y autonomía.

Los avances tecnológicos han permitido que los robots evolucionen desde sistemas industriales básicos hasta robots autónomos con capacidades de aprendizaje automático, visión artificial y procesamiento de lenguaje natural.

Ejemplos:

  • Robots industriales ensambladores
  • Robots médicos quirúrgicos
  • Robots exploradores espaciales
  • Robots asistentes domésticos

La robótica moderna integra múltiples disciplinas para lograr sistemas inteligentes capaces de adaptarse al entorno.

Características principales

  • 📌 Interacción con el entorno físico
  • 📌 Uso de sensores y actuadores
  • 📌 Automatización de tareas
  • 📌 Capacidad de programación inteligente
  • 📌 Adaptación al entorno

Importancia

  • Reduce errores humanos
  • Aumenta productividad
  • Permite tareas peligrosas o repetitivas
  • Mejora eficiencia industrial

 Ventajas

  • Alta precisión
  • Trabajo continuo sin descanso
  • Mayor seguridad en tareas riesgosas

 Limitaciones

  • Alto costo
  • Mantenimiento complejo
  • Dependencia de energía y programación

Video Explicativo:


Practica:

Actividad: Identificación de robots

Escribe 5 ejemplos de robots usados en la vida real.

📄 Ver práctica en PDF

 Evaluación:

  1. ¿Qué es la robótica?
  2. ¿Qué disciplinas integra?
  3. ¿Cuál es su relación con la IA?
  4. ¿Dónde se aplica?
  5. ¿Por qué es importante?

Conclusión:

La robótica representa una de las aplicaciones más importantes de la inteligencia artificial, ya que combina múltiples disciplinas para crear sistemas capaces de realizar tareas complejas con precisión y autonomía.

Su desarrollo ha transformado industrias enteras, permitiendo avances significativos en automatización, medicina, exploración y asistencia humana.

El futuro de la robótica apunta hacia sistemas cada vez más inteligentes, adaptativos y colaborativos, capaces de integrarse plenamente a la vida cotidiana y profesional.

 Referencias APA 7

  • Russell, S., & Norvig, P. (2021). Artificial intelligence: A modern approach.
  • Siciliano, B., & Khatib, O. (2016). Springer handbook of robotics.


Etiquetas: Robotica, Unidad4

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